Telewerkbank - Experimentierplattform für Miniroboter-Experimente

MotivationRoboter begegnen uns zunehmend im Alltag. Ihre Aufgaben reichen von einfachen Servicetätigkeiten im Haushalt bishin zu autonom agierenden Chauffeuraufgaben im Straßenverkehr. Die Entwicklung der Roboter stellt dabei einen hoch komplexen und interdisziplinären Prozess dar. Es sind Algorithmen zu entwickeln und Hardware zu konzipieren, ...

Laufzeit: 04/2011 - 07/2011

Kontakt: Hanyi Li

Miniaturroboter BeBot

MotivationMobile Roboter werden immer attraktiver und ressourceneffizienter, vor allem die kleinen, weil sie keine speziellen Laborinfrastrukturen benötigen. Voraussetzungen für solche Plattformen sind ein vernünftiger Preis und die Benutzerfreundlichkeit der Programmierung. Außerdem sollten sie genügend Rechenleistung für die Unterstützung der ...

Laufzeit: 01/2006 - 12/2014

SFB 614: Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus

Aus der zunehmenden Durchdringung des Maschinenbaus mit Informationstechnik eröffnen sich erhebliche Erfolgspotenziale. Der Begriff Mechatronik bringt dies zum Ausdruck - gemeint ist damit das enge Zusammenwirken von Mechanik, Elektronik, Regelungstechnik und Softwaretechnik. Moderner Maschinenbau ist Mechatronik. Künftige Systeme des Maschinenbaus ...

Laufzeit: 01/2002 - 12/2013

Gefördert durch: DFG