Algorithmen für Schwarmrobotik: Verteiltes Rechnen trifft Dynamische Systeme

Das Ziel dieses Projekts ist es, die Fähigkeiten und Grenzen lokaler, verteilter Strategien für Schwärme mobiler Roboter zu untersuchen. Solche Strategien bestehen aus Protokollen, die von den einzelnen Robotern ausgeführt werden. Sie sollen die Bewegungen der Roboter so steuern, dass aus einer beliebigen Ausgangskonfiguration der Roboter global ...

Laufzeit: 04/2021 - 08/2024

Gefördert durch: DFG

Kontakt: Jannik Castenow M.Sc., Jonas Harbig