Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

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Publikationen

Aktuelle Publikationen

LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping

L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.



Soft Sensor Model of Phase Transformation During Flow Forming of Metastable Austenitic Steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, L. Kersting, B. Arian, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer International Publishing, Cham, 2024.


Barkhausen noise- and eddy current-based measurements for online detection of deformation-induced martensite during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Authorea, Inc., 2024.


Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.


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Lehre


Laufende Lehrveranstaltungen

  • Softwarewerkzeuge für die numerische Simulation und Analyse mechatronischer Systeme
  • Seminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Robotersysteme
  • Regelungstechnik (Übung)
  • Regelungstechnik
  • Projektseminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Nichtlineare Regelungen (Übung)
  • Nichtlineare Regelungen
  • Laborpraktikum Regelungstechnik
  • Höhere Regelungstechnik (Übung)
  • Höhere Regelungstechnik
  • Hydraulische Systeme in der Mechatronik