Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler

Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut

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Regelungstechnik und Mechatronik / Heinz Nixdorf Institut
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Publikationen

Aktuelle Publikationen

Implementation and Results of a Multi-Stage Model Predictive Traffic Light Control System

K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2025.

DOI

LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping

L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.


Highly dynamic force control for experimental vibration analysis with an electrodynamic shaker Hochdynamische Kraftregelung für die experimentelle Schwingungsanalyse mit einem elektrodynamischen Shaker

C. Lüke, A. Trächtler, Forschung Im Ingenieurwesen 88 (2024).

DOI

Soft Sensor Model of Phase Transformation During Flow Forming of Metastable Austenitic Steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, L. Kersting, B. Arian, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer International Publishing, Cham, 2024.

DOI

Barkhausen noise- and eddy current-based measurements for online detection of deformation-induced martensite during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Authorea, Inc., 2024.


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Lehre


Laufende Lehrveranstaltungen

  • Softwarewerkzeuge für die numerische Simulation und Analyse mechatronischer Systeme
  • Seminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Robotersysteme
  • Regelungstechnik (Übung)
  • Regelungstechnik
  • Projektseminar Regelungstechnik und Mechatronik
  • Nichtlineare Regelungen (Übung)
  • Nichtlineare Regelungen
  • Laborpraktikum Regelungstechnik
  • Höhere Regelungstechnik (Übung)
  • Höhere Regelungstechnik
  • Hydraulische Systeme in der Mechatronik